海陵區(qū)西門子6SN1140伺服驅(qū)動(dòng)器維修：760 極對寬度或者比例梯度不能被內(nèi)部顯示。動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞。

 

原因 對于直線電機(jī)，等效的（內(nèi)部）極對數(shù)和（內(nèi)部）編碼器脈沖數(shù)是用極對寬度和柵格刻度相除來計(jì)算的。在這種情況下，編碼器的脈沖數(shù)必須是一個(gè)或者 x個(gè)極對寬度的整倍數(shù)。如果極對寬度/柵格刻度*x（最大可到 4096） 不是整數(shù)倍，或者被計(jì)算的內(nèi)部編碼器脈沖數(shù)太高，則錯(cuò)誤信息就會(huì)輸出。有±0.001

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修措施：

絕對值誤差的數(shù)值被解釋為一個(gè)整數(shù)。

處理措施 長移動(dòng)路徑：應(yīng)該使用帶編碼器標(biāo)志號的直線測量系統(tǒng)，而編碼器標(biāo)志號必須是 x*極對寬度的整除數(shù)。

 

短移動(dòng)路徑： 對于短移動(dòng)路徑，如果編碼器脈沖數(shù)符合要求，在極對寬度內(nèi)偏差大于±0.001，那么，所導(dǎo)致的積累誤差對最大可獲取的力和溫度升高的影響很小。我們建議極對寬度可稍加改變。

解決 POWER ON （電源通）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）

 

常見維修故障：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

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