西門子伺服驅動器故障維修：伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。

 

山東西門子v80伺服驅動器維修：故障原因及解決方法：

A35015故障含義：TM54F: 電機模塊被更換，配置不一致

信號重要性： 故障原因 : %1 bin

驅動體 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

反應： 無

應答： 無

原因： 至少一個驅動和端子模塊 54F (TM54F) 無法進行循環通訊。

可能的原因：

- 起碼更換了一個電機模塊，例如：在換入了一個硬件備件。

-TM54F 的設置 p10010 和軸的數量不符，這些軸激活了驅動集成的 TM54F 運動監控功能。

- 激活的驅動和 DRIVE-CLiQ 沒有通訊。

故障值 （r0949, 二進制）：

yyyy yyyy xxxx xxxx bin

xxxx xxxx bin: 配置不一致

位 0 = 1: 和驅動 1 沒有通訊。

...

位 5 = 1: 和驅動 6 沒有通訊。

yyyy yyyy bin: 電機模塊被更換，或者它的 DRIVE-CLiQ 電纜沒有插入。

位 8 = 1: 驅動 1 的電機模塊被更換，或無法通訊

...

位 13 = 1: 驅動 6 的電機模塊被更換，或無法通訊

注：

在該信息顯示期間，故障值指出的驅動 （運行驅動集成的 TM54F 運動監控功能）不會獲得使能。

故障值 =0 時：

在 p10010 中輸入的驅動對象數量不等于擁有驅動集成的運動監控功能使能的驅動數量。

參見： p10010 (SI 驅動對象分配 )

處理： 檢查在 p10010 中輸入的所有驅動對象是否通過使能了驅動集成的 TM54F 運動監控功能 (p9601)。

注：

一個驅動被禁止，然后沒有建立 DRIVE-CLiQ 連接便激活時，也會輸出該警告。

在更換電機模塊時遵循下列步驟：

- 啟動 TM54F 上的節點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。

- 確認 TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。

- 保存所有參數 （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

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