西門子伺服驅動器接地維修：伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

 

鹽城西門子伺服驅動器模塊維修：

F32905 (N, A) 編碼器 2：參數錯誤設置

信號重要性： 參數 : %1, 附加信息 : %2

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )

應答： 立即

原因： 檢測出編碼器 2 的一個錯誤參數。

也可能設定的編碼器類型和所連接的類型不符。

相關的參數可以通過以下方式獲得：

- 通過故障值獲取參數編號 (r0949)。

- 確定參數下標 (p0187)。

故障值 （r0949, 十進制）：

yyyyxxxx dez: yyyy = 附加信息 , xxxx = 參數

yyyy = 0:

沒有其他信息。

yyyy = 1:

該組件不支持電平 HTL (p0405.1 = 0) 與信號監控 A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) 的組合。

yyyy = 2:

p0400 中輸入了一個用于已檢測編碼器的代碼編號，但是并沒有執行檢測。請開始一個新的編碼器檢測。

yyyy = 3:

p0400 中輸入了一個用于已檢測編碼器的代碼編號，但是并沒有執行檢測。請在 p0400 中選擇一個帶有代碼編號 <

10000 的列表編碼器。

yyyy = 4:

該組件不支持不帶信號 A/B 的 SSI- 編碼器 (p0404.9 = 1) 信號 A/B。

yyyy = 5:

在 SQW 編碼器上 p4686 中的值大于 p0425 中的值。

yyyy = 6:

DRIVE-CLiQ 編碼器和該固件版本不匹配。

yyyy = 7:

在 SQW 編碼器上，只有等距零脈沖才允許 “X 實際 1 補償 ”(p0437.2)。

 

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