伺服驅(qū)動(dòng)器西門子維修價(jià)格:伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
伺服驅(qū)動(dòng)器西門子維修價(jià)格;故障原因及解決方法:
A07454 位置環(huán):位置實(shí)際值處理沒(méi)有有效的編碼器
信號(hào)重要性: -
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 在位置實(shí)際值處理時(shí)出現(xiàn)以下問(wèn)題:
- 沒(méi)有給位置實(shí)際值處理分配編碼器 (p2502 = 0)。
- 已經(jīng)分配了編碼器,但是沒(méi)有向它分配編碼器數(shù)據(jù)組 (p0187 = 99 或者 p0188 = 99 或者 p0189 = 99)。
- 已經(jīng)分配了編碼器和編碼器數(shù)據(jù)組,但是該編碼器數(shù)據(jù)組不含編碼器數(shù)據(jù) (p0400 = 0) 或者所含數(shù)據(jù)無(wú)效 ( 比如
p0408 = 0)。
處理: 檢查驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組、編碼器數(shù)據(jù)組或編碼器分配。
參見(jiàn): p0187 ( 編碼器 1 編碼器數(shù)據(jù)組編號(hào) ), p0188 ( 編碼器 2 編碼器數(shù)據(jù)組編號(hào) ), p0189 ( 編碼器 3 編碼器數(shù)
據(jù)組編號(hào) ), p0400 ( 選擇編碼器類型 )
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