西門子611u伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制。

 

西門子611u伺服驅(qū)動器維修：江陰西門子伺服驅(qū)動器不運行維修

191故障代碼含義：零位標(biāo)記設(shè)定不成功

原因 1. 如果設(shè)定了輸入信號“主軸定位接通”：或者， 2．還是找不到零位，則設(shè)定內(nèi)部零位標(biāo)記是不可能的

處理措施 保持下面的順序：

 1. 執(zhí)行第一主軸定位 →找到零位標(biāo)記。

 2. 撤除輸入信號“主軸定位接通”。

 3. 設(shè)定內(nèi)部零位標(biāo)記（P0127 = 1）。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復(fù)位）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II

 

192故障代碼含義：最大搜尋速度太高

原因 主軸定位的最大搜尋速度大于最大電機轉(zhuǎn)速。

處理措施 減小參數(shù) P0133，或者降低移動程序段中的速度。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復(fù)位）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II

 

193故障代碼含義：零位標(biāo)記找不到 原因 零位標(biāo)記（ 編碼器或者等效零位標(biāo)記，例如 BERO）找不到。齒輪箱的傳動 比（機械系統(tǒng)）沒有正確地使用參數(shù) P0237 / P0238 進行參數(shù)化。

處理措施 - 檢查等效零位標(biāo)記（BERO）功能，如果需要的話，更換 BERO。

 - 在使用 BERO 時，要重新調(diào)整間隙。

 - 檢查電纜接線。

- 使用參數(shù) P0237/ P0238，正確地參數(shù)化齒輪箱的傳動比（機械系統(tǒng)）。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復(fù)位）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II

 

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